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运动规划与控制算法工程师 [ 投诉职位 ]

珠海云洲智能科技有限公司

薪水:15000~20000元

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专业培训 岗位晋升 节日福利带薪年假员工旅游

基本信息

  • 工作地点:深圳市
  • 要求行业:船舶与海洋工程、游艇、航运海运类
  • 年龄要求:18~45岁
  • 要求学历:硕士
  • 招聘人数:不限
  • 工作经验:3年以上
  • 专业要求:不限

任职要求/岗位职责

岗位职责:

1、无人艇路径规划算法开发及参数优化;

2、动态环境中障碍及运动目标规避算法开发及优化;

3、无人艇运动控制算法开发及参数优化;

4、负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究;

5、智能故障诊断决策系统开发;

6、算法的仿真、移植和产品化 ;

7、样机试制,参加现场试验并配合处理相关的问题 ;

8、相关文件资料拟制;

9、完成上级安排的其他工作。


任职要求:

1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士以上学历;

2、掌握常用的路径规划及运动规划方法,熟悉SBPL工具;

3、扎实的控制理论功底,熟悉PID、自适应等控制方法;

4、熟悉机器人动力学模型辨识方法;

5、掌握决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识优先;

6、具有高度的责任感和耐心细致的工作态度;

7、工作勤奋,善于思考问题,能够承受较大工作压力;有时间观念,独立性强,具有团队合作精神。

企业介绍

珠海云洲智能科技位于风景优美的珠海市高新区南方软件园留学生创业园内,是一家由香港科技大学师生创办的高科技企业。公司致力于机器人领域中的无人导航、自动航行等技术,涉及先进的数学算法、GPS罗盘惯性导航单元的解算、底层电机控制、服务器数据库等等。



我们是一家创业型企业,倡导灵活的人性化管理,为活跃的思维提供无限的发挥空间,所以我们本着创新, 平等的经营理念, 努力营造一个平等,开放,积极,和谐的工作环境。我们每个人都有一份做出世界上的机器人的热情、梦想与执着。在轻松、自由的团队氛围里,我们每一个人都是公司的主人,为公司出谋划策、提出新建议。

园区的配套服务提供由市区到办公地点的直达班车,在人性化管理的模式下,研发人员拥有弹性的工作时间。我们为每位员工提供各种专业书籍、期刊和免费饮料、小食,每两周组织篮球、羽毛球、乒乓球、台球、郊游等活动。员工也可申请调入珠海户口。

薪酬待遇:我们为员工提供行业内具有竞争力的薪资;奖金与员工的个人季度工作责任、工作绩效及完成项目的情况密切相关;每年根据员工的年度绩效评价结果进行调薪。公司也为员工依法缴交医疗社会保险。

股权激励:对公司贡献突出的核心员工,将按照公司股权激励办法奖励期权。

职业生涯发展:我们鼓励每一个人在本专业不断的突破、挑战自我,满足条件的员工也可申请“云洲学习基金”,用于资格考试,提升专业水平。

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